淘宝开票步骤如下：
1. 进入淘宝卖家中心，点击“发票管理”按钮。
2. 在发票管理页面中，点击“申请发票”按钮。
3. 选择需要开具发票的订单，并填写发票信息，包括发票抬头、税号、发票内容等。
4. 确认发票信息无误后，点击提交完成申请。
5. 等待买家确认收货后，淘宝系统会自动将发票信息发送给买家。
需要注意的是，淘宝卖家需要符合相关规定才能开具发票，包括必须注册税务登记证等。同时，卖家需要确保所开具的发票内容真实、准确、完整，并遵守相关税收法律法规。如果卖家违反规定，可能会面临行政处罚和法律责任。